Процедура, проведенная роботом, считается одной из самых сложных в хирургии.

Разработанный группой исследователей Университета Джонса Хопкинса автономный робот Smart Tissue (STAR) провел лапароскопическую операцию на мягких тканях свиньи без направляющей руки человека. Как отмечают специалисты, это значительный шаг в робототехнике на пути к полностью автоматизированным операциям на людях.

«Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных операций в хирургии: повторное соединение двух концов кишечника. STAR провел процедуру на четырех животных и дал значительно лучшие результаты, чем врачи, выполняющие ту же процедуру», – Аксель Кригер, ведущий автор исследования.

Робот преуспел в кишечном анастомозе (хирургическом соединении двух структур) – процедуре, которая требует высокого уровня повторяющихся движений и точности. Соединение двух концов кишечника, пожалуй, самый сложный этап в желудочно-кишечной хирургии, требующий от хирурга наложения швов с высокой точностью и последовательностью. Даже малейшее дрожание рук или неправильно наложенный шов могут обернуться катастрофическими последствиями для пациента.

Работая с сотрудниками Детской национальной больницы в Вашингтоне, округ Колумбия, и Джином Кангом, профессором электротехники и вычислительной техники Университета Джона Хопкинса, Кригер помог создать робота, предназначенного специально для сшивания мягких тканей.

Текущая версия робота представляет собой усовершенствованную модель 2016 года, которая довольно точно умела восстанавливать кишечник свиньи, но требовала как слишком большого разреза для доступа к кишечнику, так и большего вмешательства со стороны людей.

По словам Кригера, операции на мягких тканях особенно сложны для роботов из-за их непредсказуемости, вынуждающей их быстро адаптироваться к неожиданным препятствиям. STAR имеет новую систему управления, которая может корректировать хирургический план в режиме реального времени, как это сделал бы хирург-человек.

Трехмерный эндоскоп на основе структурного света и алгоритм отслеживания на основе машинного обучения, разработанный Кангом и его учениками, направляет STAR.

«Мы считаем, что передовая система трехмерного машинного зрения необходима для того, чтобы сделать интеллектуальных хирургических роботов умнее и безопаснее», – Джон Канг.
По словам Кригера, по мере того, как медицина движется к более лапароскопическим подходам к операциям, будет важно иметь автоматизированную роботизированную систему, предназначенную для таких процедур.

«Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека. Роботизированный анастомоз – один из способов гарантировать, что хирургические задачи, требующие высокой точности, будут выполняться с наилучшим результатом у каждого пациента, независимо от навыков хирурга.

Мы предполагаем, что это приведет к демократизированному хирургическому подходу к лечению пациентов с более предсказуемыми и последовательными результатами», – заключает Кригер.

Человекоподобный робот (или андроид) начал читать буддийские письмена верующим в 400-летнем храме Кодай-дзи в Киото в начале этого года. Он состоит из корпуса с движущимися металлическими деталями, а лицо, руки и плечи андроида сделаны из силикона. Андроид представляет Каннон — архетипическое буддийское божество, воплощающее милосердие.

Монахи из храма говорят, что робот-бодхисаттва будет становиться все более «мудрым». «Этот робот никогда не умрет, он просто будет обновляться и развиваться, — сказал старший монах Теншо Гото. — В этом красота робота. Он может хранить знания вечно и безгранично».

Храмовый робот читает отрывки из Сутры Сердца, одного из самых известных писаний буддизма Махаяны.

Разработка робота Kannon обошлась почти в 1 миллион долларов. Этот проект осуществляется храмом и Хироши Ишигуро — профессором робототехники из Университета Осаки. Механизм, который двигает головой и руками робота, хорошо просматривается, но силиконовое лицо андроида выглядит удивительно реалистично — вплоть до блестящих глаз.

«Очевидно, что у машины нет души, — сказал монах Гото. — Но буддийская вера — это не вера в Бога. Она состоит в том, чтобы идти по пути Будды, поэтому не имеет значения, представляется ли она машиной, куском железа или деревом».

Японские посетители позитивно отреагировали на появления андроида, но некоторые туристы (европейцы, американцы) были расстроены этим. «…жители Запада сравнивают его с монстром Франкенштейна, — сказал Гото. — У японцев нет предубеждений насчет роботов. Мы воспитывались на комиксах, где роботы — наши друзья».

Проект RoboArt проводит ежегодные конкурсы среди роботов-художников. Основное условие - никаких принтеров, робот должен рисовать натуральными кистями и красками. Творческая составляющая основывается, как правило, на искусственном интеллекте. У каких-то устройств это получается лучше, у каких-то хуже, убедитесь в этом сами! Ниже представлены номинанты и победители конкурса этого года.

На первом месте проект CloudPainter, исходный код и модели которого авторы даже выкладывают в общий доступ.

Второе место за Creative Machines Lab Колумбийского университета. Робот показал замечательный уровень владения техникой кисти.

На третьем месте - проект CMIT ReART (Kasetsart University, Тайланд). Устройство умеет рисовать очень тонкими и плавными линиями.

Четвертое место - Late Night Projects. Робот использует оптические элементы, чтобы смешивать краски и добиваться желаемого оттенка.

На пятом месте Joanne Hastie (Канада)

Шестое место - Jeremy Kraybill (Австралия). Реализация заняла 500 часов времени (написание кода и тестирование, обучение ИИ). Сама работа была произведена роботом за 3 часа.

7 место - BABOT (Массачусетский Технологический Университет)

8 место – Ozpainter (Австралия). Краски смешиваются прямо на холсте.

9 место - CARP (Worcester Polytechnic Institute).

10 место – Portrait Painter Robot Project (Испания). Робот специализируется на создании портретов.